焊接接頭的基本類型
用主要的焊接方法如熔焊、壓焊和釬焊都可制成焊接結構，用這些焊接方法連接金屬結構形成不可拆的連接接頭—焊接接頭，分別形成熔焊接頭、壓焊接頭和釬焊接頭，從而構成焊接結構。但應用廣泛的是熔焊，這里重點介紹熔焊接頭。
1)熔焊接頭:熔焊接頭由焊縫金屬、熔合線、熱影響區和母材所組成。而焊縫金屬是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的鑄造組織。熔焊接頭各部分的組織是不均勻的，性能上也存在差異。
這是由于以上四個區域化學成分和金相組織不同，并且接頭處往往改變了構件原來的截面和形狀，出現不連續，甚至有缺陷，形成不同程度的應力集中，還有焊接殘余應力和變形，大的剛度等都對接頭的性能有影響，結果使接頭不僅力學性能不均勻，而且物理化學性能也存在差異。
為-焊接結構-地工作，希望焊接接頭具有與母材相同的力學性能，有些情況下還希望獲得相同的物理和化學性能，如導電、導磁、抗腐蝕性能和相同的光澤和顏色等。
就焊縫金屬而言，往往形成柱狀晶鑄造組織，一般較母材的強度高且硬，而韌性下降。對于高強度鋼，采用適當的工藝措施，如預熱、緩冷或采用合適的熱輸人也可獲得要求性能的焊縫金屬。一般來說，焊縫金屬強度相對母材強度可能要高或低，焊接加工，前者稱為高匹配，林肯焊接，后者稱為低匹配。
寬度不大的熱影響區，由于焊接溫度場梯度大，各點的熱循環大不相同，造成了組織和性能的不同。這種差別和被焊金屬的組織成分、焊接熱輸人有關。
由單機
焊接自動化裝備制造技術含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體，宿州焊接，隨著工業自動化、智能化、數字化等技術的日益發展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發展。
“---”期間，以及未來“中國制造2025”的實現，促使我國制造業發展的重點是利用-的自動化、智能化、數字化技術來實現工業轉型升級和新型產業的發展，為焊接自動化行業提供廣闊的發展空間。
行業技術水平與發展趨勢
目前，我國焊接自動化裝備制造企業已經可按客戶的不同需求，設計、制造、集成各種類型的-焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動---系統和圖像監控系統，-了焊接過程中的焊接。
隨著-的發展，產品焊接、焊接效率的要求越來越高，普通的焊條電弧焊已經很難滿足現代焊接制造的要求，-是隨著激光焊、激光電弧復核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護焊、窄間隙埋弧焊等新的焊接工藝方法在工程實際中的普遍應用，焊接材料，焊接自動化已經成為現代焊接制造的關鍵技術之一。
隨著現代控制技術、電子技術、計算機技術以及機器人技術的發展，焊接自動化向數字化、智能化、柔性化以及信息化方向發展，已成為現在焊接制造技術發展的趨勢。
焊接自動化就是采用具有自動控制，能自動調節、檢測的焊接與機械裝置，按規定的程序或指令自動進行焊接制造，其目的在于提高焊接效率，保障焊接，降低焊接成本和勞動強度，---焊接環境，保障焊接生產安全。
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