圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業和水處理行業，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；
激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點：
1. 可---打開合上，環形導軌特點，---地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接。
3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。
初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較---的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，環形導軌作用，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環運動，會有累計誤差的存在，建議安裝---檢測開關，當運行一定次數后重新找---，以消除累計誤差：
二：多工位，長線體
由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環運動的累計誤差較大，環形導軌應用，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障定位銷無法---或者引起伺服電機報警。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發減速指令，第二個開關觸發二次減速指令，第三個開關觸發停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發減速指令，第二個開關觸發停車指令：
一：普通載荷帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，環形導軌，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環形導軌
導軌為雙沿v型環形導軌，環形齒圈另外加工，并作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環形齒圈另外加工，且作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
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