自動門非線性微分方程的線性化
嚴格地說，實際物理元件或系統(tǒng)都是非線性的。例如，彈簧的剛度與其形變有關(guān)系，因 此彈簧系數(shù)k實際上是其位移上的函數(shù)，并非常值}電阻、電容、電感等參數(shù)值與周圍環(huán)境(溫度、濕度、壓力等)及流經(jīng)它們的電流有關(guān)，南京旋轉(zhuǎn)門，也并非常值i電動機本身的牽擦、死區(qū)等非線性因素會使其運動方程復(fù)雜化而成為非線性方程。當(dāng)然，在一定條件下，為了簡化數(shù)學(xué)模型，可以忽略它們的影響，將這些元件視為線性元件，旋轉(zhuǎn)門生產(chǎn)廠家，這就是通常使用的一種線性化方法。此外，還有一種線性化方法，稱為切線法或小偏差法，這種線性化方法---適合于具有連續(xù)變化的非線性特性函數(shù)，其實質(zhì)是在一個很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來代替。
自動旋轉(zhuǎn)門由固定框架、帽頭、貼地包邊、邊墻玻璃組成旋轉(zhuǎn)門的外框，兩翼旋轉(zhuǎn)門，中間的展臺和門扇為旋轉(zhuǎn)部分。自動旋轉(zhuǎn)門由程序邏輯控制器plc、計算機中心處理裝置cpu和調(diào)速旋轉(zhuǎn)門電路等控制器件所組成的微電腦控制系統(tǒng)進行控制，門的運行完全自動門、特殊情況下才進行手動操作。鋁型材和鋼材框架全部外飾有不銹鋼、氟碳噴涂等，天棚吊頂采用鋁塑板，顏色由客戶選定，經(jīng)裝飾后的旋轉(zhuǎn)門顯得---華麗壯觀。
硬件設(shè)計 自動旋轉(zhuǎn)門的硬件設(shè)計中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本設(shè)計中應(yīng)用能夠感應(yīng)人體發(fā)出的紅外線能量的熱釋電傳感器，由于其感應(yīng)人體紅外線產(chǎn)生的電壓信號很微弱，因此需要進行電壓放大及比較。
信息處理的電路由驅(qū)動及組成，手動旋轉(zhuǎn)門，主要由555定器設(shè)計的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路和電路，其設(shè)計電路頗為復(fù)雜，而且調(diào)試過程也不容易，可采用集成紅外探測電路twh9512和傳感器sd02或者yb-2b人體活動檢測模塊代替。
2.2控制電路。控制電路的設(shè)計主要分為傳統(tǒng)電子電路的設(shè)計和fpga(可編程邏輯門電路)的設(shè)計。 基于vhdl語言的fpga的設(shè)計及控制功能主要由軟件編程實現(xiàn)。
2.3執(zhí)行電路。執(zhí)行電路主要由控制電路輸出的信號控制繼電器，控制電機，完成開、關(guān)門的動作。
第三 結(jié)論 由以上設(shè)計可以發(fā)現(xiàn)用fpga進行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計靈活方便，開發(fā)周期短，應(yīng)用maxplusⅱ開發(fā)平臺的功能容易發(fā)現(xiàn)設(shè)計中出現(xiàn)的問題，以便及時處理。由于應(yīng)用fpga可以實現(xiàn)復(fù)雜電路的控制，本文只是應(yīng)用簡單的控制設(shè)計的一個具體實現(xiàn)過程。自動旋轉(zhuǎn)門廠家
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