1面向simulink數字調速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后,就可用matlab的simulink工具建立基于常規(guī)pid控制,變速積分pid控制,不完全微分pid控制和模糊pid控制的調速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)pid控制
首先看常規(guī)pid控制,下面是它的系統(tǒng)框圖,這是常規(guī)采用的pid控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制框圖,觀察采用常規(guī)pid控制效果。
1.2不完全微分pid控制
下面是不完全微分pid控制系統(tǒng)框圖,圖2不完全微分pid控制系統(tǒng)框圖這是在常規(guī)pid基礎上進行了不完全微分,這是用來---它的控制功能,取得---的控制效果。
1.3變速度積分pid控制
下面是變速度積分pid控制系統(tǒng)框圖。
1.4模糊pid控制
自適應模糊pid控制是將自適應控制的思想和常規(guī)pid控制器結合,吸收了自適應控制和常規(guī)pid控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規(guī)pid控制器結構簡單、魯棒性強、---性高的優(yōu)點。這使得自適應pid控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在simulink中建立系統(tǒng)模型,把模糊控制器模塊和我們設計的fis結構連接起來,就可以對它進行研究了,系統(tǒng)框圖的建立關鍵是對pid三個參數kp,ki,kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮kp,ki,kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
1比例系數kp的作用是加快系統(tǒng)的響應速度,提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。kp越大,系統(tǒng)的響應速度越快,系統(tǒng)的調節(jié)精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。kp取值過小,會降---節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
2積分作用系數ki的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快,但ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應過程的較大超調。但ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以消除,影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。
3微分的作用系數kd的作用是---系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制pid控制的系統(tǒng)框圖。
1 概述
發(fā)電機內冷水處理方法選擇不合理時,很可能導致水質指標達不到標準要求,并且容易發(fā)生空心導線的堵塞或腐蝕,---時會使線棒-、甚至絕緣燒毀,導致事故停機。據1993~1995年不完全統(tǒng)計,---300mw及以上容量發(fā)電機發(fā)電機本體事故及故障53臺次,其中發(fā)電機定子內冷水系統(tǒng)事故及故障29次,占54.7﹪;堵塞事故9臺次,占17.0﹪。堵塞事故處理所需時間長,造成的------。通常單臺機組事故處理時間長達上千小時,少發(fā)電量數億千瓦。
在1998年前,---發(fā)電機內冷水處理主要以加緩蝕劑處理技術為主。自1998年華能岳陽電廠發(fā)電機絕緣燒毀事故以來,越來越多的電廠對發(fā)電機內冷水水質給予了高度重視。《關于防止電力生產重-故的二十項重點要求》和《大型發(fā)電機內冷卻水質及系統(tǒng)技術要求》dl/t80l一2002的發(fā)布和實施,對發(fā)電機內冷水水質提出了更高的標準,加緩蝕劑處理方案已經不能滿足新標準的要求。
---經過40余年的研究和探索,使內冷水處理技術得到了長足進展,出現(xiàn)了多種內冷水處理技術:加緩蝕劑處理法、小混床處理法、超凈化處理法、h/oh混床+na/oh混床交替處理法、加naoh處理法、除氧法等等。
2 ---內冷水處理技術的發(fā)展狀況
---內冷水處理技術的發(fā)展歷程,大致可以分為三個階段:20世紀60年始的初步研究階段、20世紀70年代形成的加藥處理技術為主常規(guī)離子交換處理為輔的階段和堿性離子交換處理技術為主階段。
2.1 初步研究階段(1958--1976)
1958年上海電機廠生產出了l2mw雙水內冷發(fā)電機,自此開始了內冷水水質處理技術的試驗研究。由于當時國外只有定子冷卻水處理的經驗,因此需要自行研究解決雙水水質的處理技術和控制方法。
在上海某調峰機組進行了初的離子交換處理的嘗試:離子交換柱采用塑料制成,取部分內冷水進行凈化處理,內冷水的電導率和含銅量均有明顯降低,取得了---的效果。在當時環(huán)境下,生產部門雖然取得了---的處理效果,但是在設計制造的落實上卻遇到了困難,未能配備上這種裝置。
另一種處理方法是降低內冷水中的含氧量。在華北某電廠采用開放式運行系統(tǒng),將凝汽器凝結水通過凝結水泵直接送人發(fā)電機水系統(tǒng),通過發(fā)電機吸收熱量后,直接送人除氧器。這樣,由于凝結水的含氧量很低,又沒有再循環(huán),不可能有大量的氧漏人,便能---內冷水的低含氧量。經過處理后,內冷水的含氧量和含銅量均很低。但采用此方法,發(fā)電機的運行就取于凝結水泵的狀況,很不安全。
維修維護方便:水冷四沖程,90°v型氣缸排列,渦輪增壓中冷,采用濕式可換式缸套,一缸一蓋,干式排氣歧管,便于維護。
智能化運行:采用---電子管理系統(tǒng),可提供數字式電子調速功能,機身關鍵部位設置數據采集點,實現(xiàn)故障自診斷及自動顯示,機組運行智能化,can總線技術。4000型:低載荷時,機組自動轉入半缸工作狀態(tài)。
高運轉---性:采用3氣環(huán)鋁合金活塞結構,靜音發(fā)電機組濾清器,活塞頂環(huán)使用耐磨鑄鐵,氣門座鑲圈結構,延長使用壽命,活塞噴油冷卻,有效解決冷卻散熱,機組運轉---。
節(jié)能:采用---的電控單體噴油泵,配合氣缸內直噴,排放優(yōu)于德國ta luft標準,電子智能管理,油耗---,突破200g/kwh的瓶頸。4000型:使用---的共軌噴射技術,在電子管理系統(tǒng)控制下,噴射---,燃燒充分,油耗---。
---良:運行穩(wěn)定,振動小,燃油消耗率機油消耗率低,運行---,大修期長,噪音低。
華騰電氣制作的柴油發(fā)電機組是一種小型發(fā)電設備,系指以柴油等為燃料,以柴油機為原動機帶動發(fā)電機發(fā)電的動力機械。柴油發(fā)電機組一般由柴油機、發(fā)電機、控制箱、燃油箱、起動和控制用蓄電瓶、保護裝置、應急柜等部件組成。整體可以固定在基礎上,定位使用,亦可裝在拖車上,供移動使用。 柴油發(fā)電機組屬非連續(xù)運行發(fā)電設備,若連續(xù)運行超過12h,其輸出功率將低于額定功率約90%。 盡管柴油發(fā)電機組的功率較低,但由于其體積小、靈活、輕便、配套齊全,便于操作和維護,所以廣泛應用于礦山、鐵路、野外工地、道路交通維護、以及工廠、企業(yè)、醫(yī)院等部門,作為備用電源或臨時電源。近年來新研制的無人值守的全自動應急電站,擴大了該種發(fā)電機組的使用范圍。
50kw柴油發(fā)電機保養(yǎng)維護:
1、每天開機前檢查。
2、發(fā)動機曲軸箱機油耗量。
3、冷卻液面:散熱器和中冷器芯電有無阻塞現(xiàn)象。
4、空氣濾清器是否被阻塞。
5、每50小時檢查。
6、蓄電池及液面:排除漏水,漏燃油,漏機油現(xiàn)象。
7、每250-300小時:更換發(fā)動機機油,更換機油濾清器和旁道機油濾清器,更換燃油濾清器,需要時排放燃油箱油污,張緊三角膠帶。
8、檢查散熱器和風冷式中冷器的芯電是否堵塞,是否需要清潔,檢查空氣管道及其軟管接頭應沒有壞件并生新擰緊卡箍 ,檢查增器的機油進回油處應無滲漏。
9、每1200小時,請人員檢查和調整氣門間隙,檢查調整前在發(fā)動機停車及冷態(tài)下進行,每2400小時,請人員折卸和檢查調整噴油器,由人員檢查增壓器的工作狀態(tài),并對發(fā)動機及發(fā)電機件進行常規(guī)檢查,每6個月,更換冷卻液過濾器,每年,清洗冷卻器,更換冷卻液。