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腳輪種類大概有聚氨酯萬向輪，塑料萬向輪，尼龍萬向輪，鋼鐵萬向輪，耐高溫萬向輪，橡膠萬向輪，s型人造萬向輪等。車輪選擇1，選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物，使用場地上殘留物質如鐵屑，油脂，所處環境狀況如高溫，常溫或低溫及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不---酸，油脂和化學品，聚氨脂輪，高強度聚氨脂輪，尼龍輪，鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。萬向輪材質主要分為---人造膠萬向輪。2，計算承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重，大荷重和所用單輪和萬向輪的數量。一個單輪或萬向輪所需的載重能力計算如下：t=(e+z)/m×n：---t=單輪或萬向輪所需承載重量。-e=運輸設備的自重，---z=大荷重，---m=所用單輪和萬向輪的數量，---n=安全系數約1.3—1.5。3，決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞
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