鋁合金的點(diǎn)焊
鋁合金的應(yīng)用十分廣泛，分為冷作強(qiáng)化和熱處理強(qiáng)化兩大類。鋁合金點(diǎn)焊的焊接性較差，otc弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，尤其是熱處理強(qiáng)化的鋁合金。其原因及應(yīng)采取的工藝措施如下：
電導(dǎo)率和熱導(dǎo)率較高必須采用較大電流和較短時(shí)間，才能做到既有足夠的熱量形成熔核；又能減少表面過熱、避免電極粘附和電極銅離子向純鋁包復(fù)層擴(kuò)散、降低接頭的抗腐蝕性。
表面易生成氧化膜，焊前必須嚴(yán)格清理，否則極易引起飛濺和熔核成形---撕開檢查時(shí)，熔核形狀不規(guī)則，凸臺和孔不呈圓形，使焊點(diǎn)強(qiáng)度降低。清理不均勻則將引起焊點(diǎn)強(qiáng)度不穩(wěn)定。
點(diǎn)焊接頭受垂直面板方向的拉伸載荷時(shí)的強(qiáng)度，為正拉強(qiáng)度。由于在熔核周圍兩板間形成的尖角可引起應(yīng)力集中，而使熔核的實(shí)際強(qiáng)度降低，廊坊otc弧焊機(jī)器人，因而點(diǎn)焊接頭一般不這樣加載。通常以正拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度之比作為判斷接頭延性的指標(biāo)，此比值越大，otc弧焊機(jī)器人安裝，則接頭的延性越好。
多個(gè)焊點(diǎn)形成的接頭強(qiáng)度還取決于點(diǎn)距和焊點(diǎn)分布。點(diǎn)距小時(shí)接頭會因?yàn)榉至鞫绊懫鋸?qiáng)度，大的點(diǎn)距又會---可安排的焊點(diǎn)數(shù)量。因此，必須---點(diǎn)距和焊點(diǎn)數(shù)量，才能獲得接頭強(qiáng)度，多列焊點(diǎn)交錯(cuò)排列而不要作矩形排列。
焊接機(jī)器人的基本功能：
回憶功用：存儲作業(yè)順序、運(yùn)動途徑、運(yùn)動方法、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
與---設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。
人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動、運(yùn)動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>
故障---安全維護(hù)功用：運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自---。
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