點焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設備的電極施加壓力并在接通電源時，在工件接觸點及鄰近區域產生電阻熱加熱工件，天津弧焊機器人安裝，在外力作用下完成工件的聯結。
點焊廣泛應用于汽車、土木建筑、家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領域，更適合運用于工業機器人的自動化生產。
工業機器人汽車廠用的的—點焊工藝介紹
工業機器人點焊自動線
2、點焊的過程
1) 預壓 ---工件接觸---；
2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環；
3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續作用下冷卻結晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點。
點焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進行流動。
氣動焊鉗作為點焊機器人的執行機構，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機器人有效負載。對于容量較大的變壓器，已開始采用中頻逆變技術：把50hz工頻交流變為600～1000hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。
氣動焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似，天津弧焊機器人多少錢一臺，完成與工件接觸及通電焊接作用，為降低維護改造成本，焊鉗組件有模塊化的趨勢。點焊機器人動作，重復精度高，可代---的繁重體力勞動，天津弧焊機器人，并且提高了焊接，提高了生產線柔性。
故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小局限于機器人的前部，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人平行機器人，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人負載100～150kg大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪rv減速器1～3軸及諧波減速器1～6軸驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加減速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點tcp的高運動速度可達3m/s以上，定位準確，天津弧焊機器人公司，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡貼近示教的軌跡。
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