點(diǎn)焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設(shè)備的電極施加壓力并在接通電源時(shí)，在工件接觸點(diǎn)及鄰近區(qū)域產(chǎn)生電阻熱加熱工件，天津弧焊機(jī)器人安裝，在外力作用下完成工件的聯(lián)結(jié)。
點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領(lǐng)域，更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人汽車廠用的的—點(diǎn)焊工藝介紹
工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊自動(dòng)線
2、點(diǎn)焊的過程
1) 預(yù)壓 ---工件接觸---；
2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環(huán)；
3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點(diǎn)。
點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動(dòng)。
氣動(dòng)焊鉗作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。對于容量較大的變壓器，已開始采用中頻逆變技術(shù)：把50hz工頻交流變?yōu)?00～1000hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。
氣動(dòng)焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似，天津弧焊機(jī)器人多少錢一臺，完成與工件接觸及通電焊接作用，為降低維護(hù)改造成本，焊鉗組件有模塊化的趨勢。點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)作，重復(fù)精度高，可代---的繁重體力勞動(dòng)，天津弧焊機(jī)器人，并且提高了焊接，提高了生產(chǎn)線柔性。
故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小局限于機(jī)器人的前部，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人平行機(jī)器人，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人負(fù)載100～150kg大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪rv減速器1～3軸及諧波減速器1～6軸驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時(shí)間大為增長，加減速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)tcp的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，天津弧焊機(jī)器人公司，振動(dòng)小。同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡貼近示教的軌跡。
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