織布機，織機的俗稱。早的織布機，是席地而坐的踞織機叫腰機。使用方法是用足踩織機經線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，豆腐絲布，左手在作投緯引線的姿態。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經軸并張緊織物，用分經棍將經紗按奇偶數分成兩層，用提綜桿提起經紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造的成就就是采用了提
老式織布機
綜桿、分經棍和打緯刀這三種。這種織機雖然看似很簡單，但是已經有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，是現代織布機的始祖。
人們在織布的生產實踐中，逐步---成功創造了腳踏提綜的斜織機。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳一起并用，生產率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時---的織布機。
在現代紡織工業的發展過程中，出現了多種形式的無梭織機，有劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁力引緯織機等等。與有梭織機相比，無梭織機生產的織物在產量、、品種等方面有優勢，在大部分織造領域取代有梭織機，這個步伐進一步加快，已經從發達的紡織工業擴展到-家。從國際無梭織機的技術發展和紡織工業的需求看，噴氣織機高速化、寬幅化、系列化方面的進步較快，除在量大面廣的棉織行業廣泛應用外，在色織、提花等織物應用日益廣泛，而劍桿織機的品種適應性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方---有優勢，這兩種織機成為紡織工業應用數量挺多的兩類機型。
織布機械產品發展呈現出如下特點：
1.電腦控制技術和電子提花技術已在各類針織機械產品中普遍應用，在圓緯機、橫機、襪機、人造毛皮機和經編用整經機上都有采用，填補了中國多年來在這方面的空白，實現了電子提花，提高了機器的技術水平，使一些機型達到了二十世紀九十年代---水平。中國的圓緯機、襪機、橫機電腦控制系統已經為主機批量配套采用。
2.產品品種規格系列增補已比較齊全并向兩頭發展，如圓緯機筒徑可達38、40英寸，機號可達e36，銷售豆腐絲布，經編機機幅可達180英寸，機號可達e32，豆腐絲布生產廠家，電腦橫機規格可達60英寸，機號可達e18。
3.增強了機器通用性、多功能性，如單面圓緯機中四針道、毛圈和襯緯單面機可以相互轉換，一機多用；在一定范圍內，同一臺機器其不同規格的針筒可以相互調換，實現一機多規格使用；機械提花與電子提花機器可以轉換等等。
原始織布機的原理和現代織布機的對比
原始織布機和現代織布機原理差不
原始織布機和現代織布機的不同的是織布速度
都是把經線吊在2個綜框上，交替上下兩個綜框腳踏，豆腐絲布多少錢，使經線交錯，梭子帶著緯線過去，然后壓緯。
和現代織布技術不一樣的是現在送緯裝置改進了，所以速度快了
古代用的梭子來穿緯線，跟現代的有梭織機一樣的，所以你可以查看有梭織機的原理就明白了。
后來發展了箭桿織機，再后來發明了噴氣織機
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