2、從技術上看 兩向穿梭車要解決的問題主要是巷道內(nèi)的定位問題、供電問題和通訊問題，而四向穿梭車除此之外，要解決的問題還有很多，如換巷道問題，車輛避讓問題，車輛調(diào)度問題，換層問題等，這是其復雜之處。四向穿梭車的調(diào)度技術甚至是影響整體效率的關鍵技術。 早期的兩向穿梭車，馬鞍山四向穿梭貨架，供電基本采用滑觸線方式，這是一種比較傳統(tǒng)的供電方式，設計相對簡單。但對于四向車來說，這種供電方式是行不通的，于是，采用電池供電成為四向穿梭車必須采用的方式，但這一方式的很大問題是增加了車體的重量，增加了車體的尺寸，由于必須在線充電，因此影響了小車的有效工作時間。
四向穿梭車貨架特點：
1.四向穿梭車系統(tǒng)主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；
2.既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的-，充分體現(xiàn)其自動性和柔性；
3.自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，四向穿梭貨架電話，直接到達倉庫的任一位置；
4.每個巷道都可以靈活配置存儲層數(shù)量，可儲存大量不同種類物品；
5.可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現(xiàn)高動態(tài)的貨到人揀選功能；
6.存儲雙循環(huán)作業(yè)。在一個處理循環(huán)作業(yè)中，可同時搬運四個單元，操作效率-；
7.為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；
8.是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。
四向穿梭車與兩向穿梭車之間的對比
所謂四向穿梭車，即可以完成“前后左右”運行的穿梭車。它是相對于傳統(tǒng)的兩向穿梭車也稱為直線穿梭車而言的。從結構上看，前者具有兩套輪系，分別負責x-方向和y-方向的運動，而后者只有一套輪系，這是很典型的差異。 1、從應用歷史看 四向穿梭車的實際應用時間不長，即使是在歐洲，很早的應用在2013年前后，而兩向穿梭車在2000年左右即已經(jīng)在日本和歐洲開始應用。所以，相對來說，兩向穿梭車的技術要成熟，四向穿梭車可以認為是對兩向穿梭車的一次大的升級。
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