鍛造自動化
實現了從原料加熱***上料***粗鍛***噴墨***鍛件移位***精鍛***下料等過程的無人化全自動操作，上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業機器人
鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的
1、首先選出公司產量穩定，相對量大一些的產品，鍛造機器人，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。
2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃，鍛造機器人用途，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。
3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許---，只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機械手有標準型的六關節機器人和三軸、四軸擺臂機械手，單機多工位工藝可以選擇步進梁鍛造機械手。
4、交流自動鍛造工藝時，一定要確定本自動鍛造生產線的生產節拍。根據產品重量、生產節拍選擇電爐的功率，鍛造機器人優點，選擇壓力機噸位，選擇鍛造機械手負載。
5、具體到鍛造機械手供應廠家，建議各鍛造企業一定要去機械手供應廠家現場考察，一方面了解機械手廠家的技術能力、生產規模、成功案例，鍛造機器人公司，另外還要與鍛造機械手企業技術負責人詳細交流自動鍛造線的技術指標與具體要求。
一般鍛造自動化生產線周邊設備
1、以pc為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進行離線編程offlineprogramming的軟件工具庫卡bendtechprov1.0
6、控制系統監測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、臺架回轉、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。
機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可---夾持不同大小物料的---、穩定、快捷。
該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩定、---。工人操作視線好，可控度高。本機可實現手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產線上各工位間物料的相互轉運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉運工作。配備夾口和快換機構，可擴大工作范圍，可完全適應于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產效率、---鍛件、減輕工人勞動強度，從而實現鍛造生產的機械化、自動化。
登錄后臺
