焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或---傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，懸臂結(jié)構(gòu)降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。
焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。
在修理焊接機(jī)器人之前，請(qǐng)務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿將其打開(kāi)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘，并移動(dòng)手臂使其接近拱?
焊接機(jī)器人需要：
一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，自動(dòng)化焊接機(jī)器人廠家，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試tcp(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)
二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查tcp的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
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