生產線的設備配置及自動化流程
鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產線上使用的主要設備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統的鍛造生產過程以人力為主，各設備間的物料轉運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位-。在生產過程中，工人勞動強度高，且環境-，現準備用工業機器人完成生產線的工序串聯，采用整線聯鎖控制，簡化操作人員-過程，生產信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現柔性化生產。
鍛造機器人的應用
我國是一個鍛造大國，大多數企業的生產車間環境比較-，生產設備相對落后，絕大多數生產過程都是由人工操作完成，導致生產效率低，產品不穩定。工人勞動強度大，危險性大，加上夏季高溫，工---都不愿意學習該工種。
而鍛造機器人由---的電腦及程序自動控制，鍛造機器人價格，能完全代---工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。
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鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的？
1、首先選出公司產量穩定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。
2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃，汕尾鍛造機器人，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。
3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許---，只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，機器人鍛造自動化，液壓的也不要考慮
鍛造自動化生產線由工業機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統、自動控制系統等部分組成。
可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可---機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現批產工件裝夾的，提高鍛造。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優化，確定優化的工藝流程，充分發揮壓機加工效率。
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