60步進電機公司分享jhrv減速機論壇1信息
9日,中國機器人高jhrv減速機開展論壇在武漢黃陂區舉行。中國機器人工業聯盟猜測,將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。當天的論壇由湖北省機械行業聯合會、湖北工業大學、湖北省機電研究院、等單位聯合主張舉行,是湖北武漢乃華中如今標準較高、影響力較大的中國工業智能制造2025專題類盛會。
系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能
力如屏蔽,加大間隔距離等,切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。
用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。
設備之間1---光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號1---差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載如電磁繼電器、電磁閥兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20khz以上。
過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,自動化步進電機,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為---。
7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。