slr100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3d掃描設(shè)備，便攜式盤煤儀，其基于---的3d激光slam算法，無需gnss等外界輔助即可
實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及---環(huán)境3d點(diǎn)云。slr100應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域，可顛覆性地提升3d點(diǎn)云生產(chǎn)
效率，體積測量便攜式盤煤儀價(jià)格，并擺脫傳統(tǒng)測繪中對gps等外界定位設(shè)備的依賴。slr100也可作為移動(dòng)機(jī)器人的---定位模塊，為移動(dòng)機(jī)器
人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供---的六自由度位姿信息
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位姿形式：六自由度
定位方式：相對初始點(diǎn)/相對先驗(yàn)地圖
相對精度：相對初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
絕1對精度：相對先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口：控制、位姿及點(diǎn)云獲取api，可定制
輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，tcp/ip協(xié)議
位姿頻率：0～200hz
環(huán)境要求：室內(nèi)或室外
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重量：<1.8kg
尺寸：225*110* 110mm
電源輸入：12v dc
功率：~50w
內(nèi)部存儲(chǔ)：256g ssd
數(shù)據(jù)接口：ethernet x 1 ， usb3.0 x 1
無線模塊：900mbps
工作溫度：-20～40℃
激光雷達(dá)：velodyne16線
掃描精度：3 -5cm
掃描距離：100m
點(diǎn)云頻率高：30萬點(diǎn)/秒
視角范圍：水平360°，垂直360°
掃描方式：移動(dòng)式六自由度任意移動(dòng)
移動(dòng)線速度：<8m/s0.5～2m/s
移動(dòng)角速度：<60°/s
環(huán)境要求：室內(nèi)或室外
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