從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而plc通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度快， 程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。
從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，連云港低成本的控制柜，時(shí)間繼電器的時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，低成本的控制柜招商模式，定時(shí)精度不高。而plc采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且plc控制柜具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。
plc控制柜標(biāo)記輸入輸出，方便檢修
plc控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及plc編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)---慢。
鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)plc輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。
對(duì)于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過程不熟悉，低成本的控制柜，不會(huì)看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：plc輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說明了大部分操作過程中輸入回路觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件和輸出回路執(zhí)行元件的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。
實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松---。
plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行輸入采樣階段：
在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，低成本的控制柜合作模式，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能---在任何情況下，該輸入均能被讀入。
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