從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題。而plc通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快， 程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動問題。
從定時和計數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的動作進(jìn)行時間控制，連云港低成本的控制柜，時間繼電器的時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，低成本的控制柜招商模式，定時精度不高。而plc采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且plc控制柜具有計數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。
plc控制柜標(biāo)記輸入輸出，方便檢修
plc控制著一個復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及plc編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會束手無策，查找故障的速度會---慢。
鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標(biāo)明每個plc輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。
對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，低成本的控制柜，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：plc輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件和輸出回路執(zhí)行元件的邏輯對應(yīng)關(guān)系。
實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松---。
plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行輸入采樣階段：
在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，低成本的控制柜合作模式，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能---在任何情況下，該輸入均能被讀入。
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