2、特點
沖壓機械手伺服驅動系統---的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性---。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，機械手臂價格，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
2、手腕
連接手部和手臂的部件，主要用來調整抓取物件的方位。
3、手臂
是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。通過與驅動裝置的配合，就可實現各種不同的動作。
驅動系統：
驅動系統是驅動執行機構運動的動力源。由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。一般有液壓傳動、氣壓傳動和馬達傳動。
位置檢測裝置：
位置檢測裝置主要是傳感器組成，控制系統通過傳感器反饋的信息，就可以實現對機械手臂實現每個自由度的運動方式，大型機械手臂，形成穩定的閉環控制。
機械手能---、耐勞，液壓機械手臂，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，青島機械手臂，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
動作準確，可---和提高產品的，同時呵避免人為的操作錯誤。
通用性、靈活性好，---是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業內容，滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化能發揮其效用。
采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。
登錄后臺
