1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果---。表面淬火常用材料為碳的分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55hrc。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，大理針形擺線減速機，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以---精度。
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減速機廠家減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，針形擺線減速機廠，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。允許輸入軸直徑減速機的輸入軸孔通過可改變厚度的環與電機輸出軸連接。當不加環時，減速機的輸入軸孔很大。
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