控制器基本---為硬件和軟件兩大部分
硬件部分就是工業(yè)控制板卡，包括一些控制芯片、分立式元件與訊號處理電路等，至于軟件部分則是控制算法、二次開發(fā)等。
由于硬件大部分都是外購，多數(shù)工業(yè)機(jī)器人廠商買到的是相同硬件，而軟件部分就成為工業(yè)機(jī)器人控制器的關(guān)鍵，大部分工業(yè)機(jī)器人廠商都有其獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境和工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)語言。
作為工業(yè)級產(chǎn)品，衡量機(jī)器人優(yōu)劣主要有兩個標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定性和---性。控制器是影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，工業(yè)機(jī)器人廠家，有著工業(yè)機(jī)器人“大腦”之稱。而軟件相當(dāng)于語言，工業(yè)機(jī)器人多少錢一臺，把“大腦”的想法傳遞出去。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30余年的發(fā)展，形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。下游是系統(tǒng)集成商，以自動化設(shè)備生產(chǎn)商即系統(tǒng)集成商為主，涵蓋焊接、機(jī)械加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、噴涂等生產(chǎn)領(lǐng)域。終端客戶包括汽車、電子、金屬、塑料、食品、生化等行業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人不是萬n的
從應(yīng)用行業(yè)看，電氣電子設(shè)備和器材制造連續(xù)第4年成為中國市場的首要應(yīng)用行業(yè)，2019年銷售工業(yè)機(jī)器人超過4.2萬臺，---國市場總銷量的29.17%；汽車制造業(yè)仍然是十分重要的應(yīng)用行業(yè)，2019年采購機(jī)器人3.3萬臺。
“工業(yè)機(jī)器人不是萬n的，廣西工業(yè)機(jī)器人，并不是所有行業(yè)所有工廠都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。”易建強(qiáng)說，更多的則是應(yīng)用在流水線上，工業(yè)機(jī)器人價格，完成一些簡單且重復(fù)性的工作，如搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、垛碼等，在這些行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟。“隨著技術(shù)的進(jìn)步，打磨機(jī)器人等已出現(xiàn)。未來根據(jù)市場需求，將出現(xiàn)更多的應(yīng)用。”
“在應(yīng)用過程中，新上的生產(chǎn)線如果從規(guī)劃階段就考慮了導(dǎo)入機(jī)器人，那么經(jīng)過前期磨合，就能夠比較順利地投入使用。”易建強(qiáng)表示，如果是老舊工廠的改造，工業(yè)機(jī)器人不僅對空間有較大要求，對上下游生產(chǎn)線可能都會產(chǎn)生影響或提出---要求，因此需要全盤考慮。
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