青島城實維修服務有限公司為您提供青島發那科工業機器人安全關節損壞故障維修�？蛻舻陌l那科搬運工業機器人在工作過程中突然停機，并且顯示srvo–006sval1handbroken故障代碼，根據發那科工業機器人維修手冊故障時安全關節可能被損壞。
導致發那科工業機器人維修此種故障的原因有兩種可能，一是工業機器人連接電纜處的hbk信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。二是工業機器人手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。
相應的發那科工業機器人維修解決措施分成三步：
---步握住shift鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住shift鍵，然后手動操作工業機器人讓設備到達它的工作范圍后，進行替換安全關節、檢查安全關節電纜是否斷開，城實維修。
第二步檢查發那科工業機器人的伺服放大器上的fs2保險絲是否斷開。主要查看發那科伺服放大器上的srvo-214保險絲燒斷警報是否已經產生，有報警則fs2保險絲被燒斷。
第三步檢查工業機器人底部下面的rp1連接器：
1在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位；
2檢查工業機器人的連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器crf7是安全的，同時核實rp1電纜處于---狀態，沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(rp1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。
第四步更換工業機器人內部的伺服放大器。
青島城實維修服務有限公司服務的行業有：汽車產品制造、半導體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業、軋鋼制線、石油、工業電源、電力的各行各業。
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