深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供深圳泰科智能ta6-r5機(jī)械手臂-6軸桌面式協(xié)作機(jī)器人。ta6系列是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的rjs系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有---的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、agv、3c電子、科研等行業(yè)。ta6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單安裝方式任意角度及用途多樣化，不管您是什么行業(yè)或者產(chǎn)品，都可以---的融入到各個生產(chǎn)流程，提升您工廠的生產(chǎn)效率，并---的節(jié)約人工成本。
型號type ta6-r5
性能
功耗 使用一般程序約250w
環(huán)境溫度 0-50°c
濕度 90%相對濕度非冷凝
協(xié)作 可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷 5kg
高度 1067mm
工作半徑 810mm
自由度 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)自由度
編程 7英寸觸屏示教器編程
移動
重復(fù)精度 ±0.02mm，帶有效載荷
軸 工作范圍 速度
基座1軸 ±360° ±150°/s
肩部2軸 ±180° ±150°/s
肘部3軸 ±180° ±150°/s
腕部14軸 ±180° ±180°/s
腕部25軸 ±180° ±180°/s
腕部36軸 ±360° ±180°/s
典型末端執(zhí)行器 1.5m/s
特點(diǎn)
ip等級 ip54
iso潔凈室等級 6
噪聲 <60db
機(jī)器人安裝 任意角度
物理
占地面積 172mm
材料 鋁，鋼
執(zhí)行器連接類型 ethercat
電纜長度 6m
重量含纜線 22.6kg
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