自動移栽機械手的設計：實現了手指端插及穴盤苗缽體的動作的穴盤苗自動移栽機械手,由水平汽缸,升降汽缸,底座,夾緊汽缸和末端執行器組成，機械手選用直角坐標型三自由度機械手,穴盤孔截而形狀有圓形和四方形兩種,機械手工作時,可編程邏輯控制器發出控制指令控制電磁閥及升降

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