在以往的機(jī)電一體化設(shè)備的故障維修中，雖然也有適用的維修程序，但不能完全套用到焊接機(jī)器人的故障維修中。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)和對焊接機(jī)器人的認(rèn)識，otc機(jī)器人維修價格，維修團(tuán)隊(duì)建立了一個針對焊接機(jī)器人的維修流程，具體流程考慮的對象有別于一般的數(shù)控設(shè)備，分支較多，但在實(shí)際維修時，由于每步的檢測結(jié)果只有一個，我們只需順著一條分支查下去就可以找到故障點(diǎn)。不過在預(yù)先分析時就必須考慮兩種結(jié)果，以免漏掉故障點(diǎn)而走彎路。
在實(shí)際工作中，我們發(fā)現(xiàn)僅僅只有焊接機(jī)器人維修流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，故障維修的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個因素：一是故障信息的準(zhǔn)確報告；二是對故障的理論判斷分析能力；三是單元改進(jìn)。為此，otc機(jī)器人維修費(fèi)用，我們需要從常見故障、-故障和改進(jìn)設(shè)計缺陷等多個方面進(jìn)行焊接機(jī)器人故障診斷，這就可以避免為故障而維修的應(yīng)急處理，而且強(qiáng)調(diào)的是處理的過程記錄要詳細(xì)規(guī)范，具有規(guī)范的科學(xué)性和追溯性。
以下是otc焊接機(jī)器人的組成要素：
1.床身機(jī)構(gòu)：床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用;
2.工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件;
3.焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的x﹨y﹨z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能;
4.焊接工件或焊槍的移動機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運(yùn)動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動，也可選擇工件運(yùn)動。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，otc機(jī)器人維修，則由焊接電源，包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)弧焊、焊槍鉗等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或---傳感器及其控制裝置等。目前國際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。
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