以下是
1.可單獨完成所需焊接任務，也可成為自動化生產(chǎn)線上焊接工藝的一個工序，即一個具有焊接功能的“站點”；
2.作為相對自主的控制系統(tǒng)，機器人的所有動作均由自身控制系統(tǒng)完成，作為生產(chǎn)線上一員，otc焊接機器人維修，亦服從生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的控制以滿足生產(chǎn)流程協(xié)調(diào)性的需要；
3.otc焊接機器人系統(tǒng)采用---的機器人作為系統(tǒng)的---，配合控制器、安全防護系統(tǒng)、操作面板、變位機、夾具、焊接系統(tǒng)等---設備，系統(tǒng)組成簡單，焊接機器人維修中心，設備選擇靈活。既可---系統(tǒng)的------，也可降低系統(tǒng)成本；
4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作方便，適合---率、高、柔性化生產(chǎn)；
5.由于系統(tǒng)組成簡單，所以可以方便地重組以適應不同的焊接需求，蕪湖焊接機器人維修，而關鍵的機器人系統(tǒng)硬件和軟件幾乎不需變動，由機器人的靈活性---生產(chǎn)的多樣性；
6.焊接的高，重復性好等。
1) 自由度數(shù)
這是反映機器人靈活性的重要指標。一般來說，有 3 個自由度數(shù)就可以達到機器人工作空間任何一點，但焊接不僅要達到空間某位置，而且要---焊槍 ( 割具或焊鉗 ) 的空間姿態(tài)。因此，對弧焊和切割機器人至少需要 5 個自由度，點焊機器人需要 6 個自由度。
2) 負載
指機器人末端能承受的額定載荷，焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負載。因此，弧焊和切割機器人的負載能力為 6 ～ 10kg，點焊機器人如使用一體式變壓器和焊鉗一體式焊鉗，其負載能力應為 60 ～ 90kg ，如用分離式焊鉗，其負載能力應為 40 ～ 50kg。
3) 工作空間
廠家所給出的工作空間是機器人未裝任何末端操作器情況下的蕞大可達空間，用圖形來表示。應---注意的是，在裝上焊槍 ( 或焊鉗 ) 等后，又需要---焊槍姿態(tài)。實際的可焊接空間，會比廠家給出的小一層，需要認真地用比例作圖法或模型法核算一下，以判斷是否滿足實際需要。
4) 蕞大速度
這在生產(chǎn)中是影響生產(chǎn)效率的重要指標。產(chǎn)品說明書給出的是在各軸聯(lián)動情況下，機器人手腕末端所能達到的蕞大線速度。由于焊接要求的速度較低，蕞大速度只影響焊槍 ( 或焊鉗 ) 的---、空行程和結(jié)束返回時間。
5) 點到點重復精度
這是機器人性能的蕞重要指標之一。對點焊機器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應達到焊鉗電極直徑的 1／2 以下，即+ 1 ～ 2mm 。對弧焊機器人，則應小于焊絲直徑的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。
焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人。根據(jù)---化組織iso工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機manipulator，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人---一個軸的機械接口，焊接機器人維修價格，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊割槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常---，焊接的好壞對產(chǎn)品起決定性的影響。
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