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在使用電機之前要檢查的操作：
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令參數控制。
如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。
如果電機帶有負載，行程有限，機器人控制器維修，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
維修的區域
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611軸卡出現的故障各種各樣，我們維修的是您---的選擇，期待您的合作！
300101:沒發現驅動
300300:驅動識別出錯
300500:驅動系統識別錯誤
300504:識別編碼器出錯
300613:超出電機大溫度閥值
25050:輪廓監控
常備型號：
6sn1118-1nk01-0aa1 6sn1118-0nk01-0aa1
6sn1118-0aa11-0aa1 6sn1118-1nh01-0aa1
6sn1118-0nh01-0aa1 6sn1118-1nj01-0aa1
6sn1118-0nj01-0aa1 6sn1118-0dm33-0aa2
6sn1118-1nk01-0aa1 6sn1118-0dm31-0aa2
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