如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，貝加萊伺服驅動器報警故障維修，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是---，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有---的要求。就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢比如plc，或低端運動控制器，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提；如果有---的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么做。一般說驅動器控制的好壞，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。
當轉矩控制或速度控制時，通過脈沖發生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達高值的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環能做到1000hz以上，而速度環只能做到幾十赫茲。
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