在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)沖壓機(jī)械手的應(yīng)用較為普及。然而，在選擇和購買沖壓機(jī)械手時(shí)，擺臂機(jī)械手供應(yīng)，又有哪些參數(shù)指標(biāo)需要我們了解的呢？這里輝科就和大家說一說。表示自動(dòng)沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。
除了在工作空間邊緣，實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的---，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，擺臂機(jī)械手，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。
工業(yè)機(jī)器人在手機(jī)工業(yè)中的運(yùn)用
沖壓：金屬中框的加工進(jìn)程中，金屬?zèng)_壓成型工藝，工業(yè)前期，金屬?zèng)_壓進(jìn)程由人工控制一臺(tái)沖壓機(jī)床出產(chǎn)，現(xiàn)在，擺臂機(jī)械手訂做，由沖壓機(jī)器人構(gòu)成的手機(jī)外殼沖壓出產(chǎn)線已在作業(yè)廣泛。
打磨拋光：由沖壓工藝得到的金屬外殼需求進(jìn)一步經(jīng)過打磨拋光做外表處理，使工件外表粗糙度下降，以獲得亮光、平坦外表。手機(jī)外殼的拋光工藝以機(jī)械式拋光為主，其間運(yùn)用cnc加工的辦法又占了首要部分，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化拋光也是拋光工藝之一。
沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。
1、手部
手部設(shè)備在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指地捉住工件，并運(yùn)送到所需的方位上。為了使沖床機(jī)械手能夠正確地作業(yè)，手臂的3個(gè)清閑度都要地定位。
3、軀干軀干是設(shè)備手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
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