焊接機(jī)器人具有可編程性，故可適用于多車(chē)型混合生產(chǎn)線(xiàn)。機(jī)器人根據(jù)工位內(nèi)車(chē)型檢測(cè)的結(jié)果，判斷焊接車(chē)型后，調(diào)用此車(chē)型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍，多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)的焊接車(chē)間，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯露無(wú)遺。焊接機(jī)器人的應(yīng)用也激發(fā)了車(chē)身制造的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用，---減輕了操作工人的工作強(qiáng)度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位，焊接機(jī)器人有效地替代了操作工人，并地完成了工藝要求。同時(shí)，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，焊接機(jī)器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生產(chǎn)節(jié)拍。可見(jiàn)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是全方面的。
單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪，多軸沖壓機(jī)器人，兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時(shí)將數(shù)控沖床刀具放回刀庫(kù)及裝入主軸。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是常用的一種形式。
雙機(jī)械手：這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械---當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。
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