該---設備焊接產品為鋼制輪輞內圈，焊接工件如圖 1 所示。要求將雙側外圈翻邊牢固焊接于輪輞內側，此處焊接空間狹小且位于輪輞內部，對焊縫要求高。傳統工藝中由操作者使用通用縫焊機手工焊接。焊接時操作者視角局限，且焊接空間不足，導致焊接效率低下且合格率低，難以適應-生產。傳統工藝中由操作者使用通用縫焊機手工焊接。焊接時操作者視角局限，且焊接空間不足，縫焊機，導致焊接效率低下且合格率低，難以適應-生產。
本設備運動系統的---是基于計算機標準總線的運動控制卡，它是利用工業計算機硬件和操作系統，并結合用戶開發的運動控制應用程序來實現，具有高速的處理能力。因此我們選用工控機作為上位機，縫焊機視頻，并采用 c# 開發控制界面，利用 pci插槽內插入安川運動控制卡的方式，通過 miii 總線與伺服通信。
為---管殼與蓋板的對位精度小于 50 μm，蓋板的定位與放置就是關鍵工序。蓋板的定位精度由機械---，蓋板的拾放機構扭矩較大，動作頻率較快，因此我們選用直驅電機帶動點焊頭旋轉，進行蓋板的拾放和點焊。
為了驗證自動對位機構能否解決手動對位存在的缺陷，我們選取了一組 2 mm×2.5 mm 產品進行試驗，將對位精度和對位時間和氣密性等指標進行了對比，如表 2 所示，從對比結果可以看出自動20%或者 20×10-6取兩者中較大值，其精度滿足變壓器健康監測的要求。
此外，還對系統進行了長期穩定性測試，將氫氣傳感器長期放置在固定氫氣濃度為 150.92*
-6的變壓器油中監測系統的輸出，自動直縫焊機，監測時間為20 d，結果如圖 8 所示，系統顯示濃度值為 138×10-6左右，縱縫焊機，輸出穩定，波動小于 5×10-6，不存在單向漂移問題，結果表明系統長期穩定性好。
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