管殼和蓋板均為方形，管殼移動平臺需要兩個直線運動和一個旋轉運動來實現(xiàn)對位，因此，管殼移動平臺由兩個 90°安裝的 x、y 直線軸和一個 θ 旋轉軸，縱縫焊機，通過電機驅動導軌絲杠來實現(xiàn)直線運動，直縫焊機，直線運動和軸承的組合來將直線運動轉化為旋轉運動，如圖 5 所示。
2.4 點焊機構
點焊機構需要完成蓋板在不同工位之間的轉移和點焊要求，因此，點焊機構由蓋板轉移機構、點焊頭和旋轉機構組成。蓋板轉移機構實現(xiàn)蓋板的拾取和放置；電焊頭實現(xiàn)蓋板的拾取、放置和管殼蓋板的點焊；旋轉機構實現(xiàn)蓋板在不同工位之間的轉移，點焊頭結構如圖 6 所示。
5.3 直縫焊主機系統(tǒng)如圖 13、14、17
主機系統(tǒng)上梁上裝有 8 個“浮動進料動力滾輪”，通過矩形彈簧向下壓緊，主軸上對應“浮動進料動力滾輪的地方”，安裝有 8 個“無動力滾輪”。
每對上下滾輪間用刀片連接上梁與主軸。調機進入一件產(chǎn)品時如圖 14，必須手動抬起壓料氣缸，然后放下壓料氣缸，縫焊機，否則產(chǎn)品不會進入滾輪系統(tǒng)。
通過實驗證明，本文所研制的油浸式變壓器單氫健康監(jiān)測系統(tǒng)穩(wěn)定性高、精度滿足變壓器健康監(jiān)測的需求，相比傳統(tǒng)在線油色譜，具有結構簡單、成本低、---性高的特點，同時，采用無線傳輸方式，可以方便快捷的實時獲取相關數(shù)據(jù)，---適用于智能電網(wǎng)的健康監(jiān)測，可以在電力系統(tǒng)中大量推廣應用。
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