1 自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
現(xiàn)階段對(duì)于鋼制輪輞的焊接主要采用通用標(biāo)準(zhǔn)縫焊機(jī)手工縫焊，這種焊接手段主要有 2 個(gè)缺點(diǎn)。
1輪輞焊接角度與輪輞徑向不重合，而是成一定角度，縫焊機(jī)廠家，焊接過(guò)程中在電機(jī)滾動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力，影響輪輞進(jìn)給，在實(shí)際加工過(guò)程中必須人工輔助控制。
2輪輞雙側(cè)焊接分 2 次進(jìn)行，焊接電流、壓力等難以保持一致，雙側(cè)焊縫低，合格率 60%以下，環(huán)縫焊機(jī)，且焊接過(guò)程需區(qū)分正反面，兩次焊接，效率低。
所有伺服系統(tǒng)均為總線式，選用安川 sg7 系列，內(nèi)置 24 位增量式編碼器，直縫焊機(jī)，大轉(zhuǎn)矩 350%。
焊接電源用途分別為點(diǎn)焊、y 方向縫焊、x 方向縫焊。3 個(gè)焊接電源自帶 232 口，通過(guò)串行線連接到pci 插槽上串口卡接口，與上位機(jī)通訊。為了防止串口通訊干擾，選用帶隔離的 232 串口卡。pcie 插槽插入視覺(jué)采集卡，配有千兆網(wǎng)口，采集圖像信息。相機(jī)型號(hào)是 fl3-ge-50s5m-c，縫焊機(jī)，鏡頭型號(hào) vsz-0745---sz-03。
設(shè)計(jì)了槍前進(jìn)開(kāi)關(guān)，在手動(dòng)工作狀態(tài)可以通過(guò)該按扭讓焊槍前進(jìn)，來(lái)調(diào)整焊槍和工件之間的距離。在自動(dòng)工作狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，所有汽缸在原位的前提下，按照設(shè)定的程序自動(dòng)加工工件，萬(wàn)一在加工過(guò)程中遇到不正常的現(xiàn)象可以按下急停按鈕。急停按鈕立即切斷電源，焊接停止工作。起到保護(hù)焊機(jī)的功能。設(shè)計(jì)的電氣控制操作面板如圖 1 所示。
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