托架上伸，---置后夾緊裝置松開，一個運(yùn)動周期完成。根據(jù)控制要求繪制出 plc 控制程序流程圖，如圖 2 所示。在焊接的過程中，縱縫焊機(jī)，可以手動調(diào)節(jié)焊接電流、電壓，縫焊機(jī)，焊接速度等焊接參數(shù)。各個運(yùn)動的邏輯關(guān)系可以通過 plc 來控制，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度可以通過變頻器來控制調(diào)速電機(jī)。根據(jù)上述分析，在計(jì)算機(jī)上采用西門子軟件編寫程序，編好后，進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。使用通訊電纜連接 plc 的通信接口與計(jì)算機(jī)接口，設(shè)置好通信參數(shù)，將梯形圖下到 plc，運(yùn)行程序。plc 程序如下：
全自動平行縫焊機(jī)主要由烘箱、管殼上料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、管殼校---、蓋板上料機(jī)構(gòu)、預(yù)焊機(jī)構(gòu)、y 向縫焊機(jī)構(gòu)、x 向縫焊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、手套箱支架等組成。
3 工藝流程產(chǎn)品經(jīng)烘箱熱處理后，由上料機(jī)構(gòu)將放有管殼的托盤取出，放置在存儲架上，然后再轉(zhuǎn)移到托盤上料緩存位***通過傳輸機(jī)構(gòu)，縫焊機(jī)廠家，將托盤傳輸?shù)焦軞ばＵ_，經(jīng)過視覺系統(tǒng)的分析，平臺校正，將管殼和蓋板精縫焊機(jī)確對位，并在預(yù)焊臺進(jìn)行點(diǎn)焊***傳輸機(jī) 構(gòu) 將 托 盤 傳 輸 到 下 一 工 位 進(jìn) 行 y 方 向 的 縫焊***然后再將托盤傳輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行 x 方向的縫焊***傳輸托盤到下料緩存位***下料機(jī)構(gòu)將托盤拉出，放到下料緩存區(qū)，如圖 2 所示。
6 結(jié)論
在國內(nèi)汽車行業(yè)飛速發(fā)展的今天，自動直縫焊機(jī)，各汽車整車及配件廠家，都在降低產(chǎn)品成本，在汽車的零部件生產(chǎn)中中，鈑金卷制管用的非常多，降低零部件加工成本，對整車價(jià)格影響很大，針對這種需求，本文中發(fā)明的設(shè)備足能滿足這種需求，在汽車行業(yè)具有廣闊的前景。在國內(nèi)汽車行業(yè)飛速發(fā)展的今天，各汽車整車及配件廠家，都在降低產(chǎn)品成本，在汽車的零部件生產(chǎn)中中，鈑金卷制管用的非常多，降低零部件加工成本，對整車價(jià)格影響很大，針對這種需求，本文中發(fā)明的設(shè)備足能滿足這種需求，在汽車行業(yè)具有廣闊的前景。
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