3.2 板帶焊接問(wèn)題及其處理辦法
在焊接普碳鋼和特種鋼時(shí)要根據(jù)實(shí)際的帶鋼厚度調(diào)整電流，如果按照系統(tǒng)里面的厚度數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)電流，縱縫焊機(jī)，會(huì)導(dǎo)致板帶個(gè)別地方焊透及多孔現(xiàn)象，從而在生產(chǎn)過(guò)程中造成斷帶，在焊接過(guò)程中就有可能燒毀焊輪，導(dǎo)致重-故的發(fā)生。
在焊接 spcc 等普碳鋼和 hc420 等特種鋼時(shí)，將電流減小 5 個(gè)擋，縫焊機(jī)價(jià)格，如焊接 2.5 mm 板帶時(shí)，選用 2.0mm 對(duì)應(yīng)的電流參數(shù)。
對(duì)位機(jī)構(gòu)需要完成兩個(gè)功能：管殼蓋板對(duì)位與點(diǎn)焊。因此，對(duì)位機(jī)構(gòu)由蓋板送料機(jī)構(gòu)、蓋板校正機(jī)構(gòu)、管殼移動(dòng)平臺(tái)和點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)組成，各個(gè)部件按 90°均勻布于同心圓上，且采用雙工位對(duì)稱布置，可以使效率提高 1 倍，如圖 2 所示。對(duì)位機(jī)構(gòu)需要完成兩個(gè)功能：管殼蓋板對(duì)位與點(diǎn)焊。因此，對(duì)位機(jī)構(gòu)由蓋板送料機(jī)構(gòu)、蓋板校正機(jī)構(gòu)、管殼移動(dòng)平臺(tái)和點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)組成，各個(gè)部件按 90°均勻布于同心圓上，且采用雙工位對(duì)稱布置，可以使效率提高 1 倍，如圖 2 所示。
在視場(chǎng)坐標(biāo)系中對(duì)經(jīng)過(guò)校正后的蓋板建立模板并記錄蓋板的坐標(biāo)，將管殼移動(dòng)到視場(chǎng)中，通過(guò)圖像處理計(jì)算出管殼到模板位置所需要的 δx，縫焊機(jī)，δy，δθ 移動(dòng)量；通過(guò)控制系統(tǒng)控制管殼移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管殼與蓋板的對(duì)位。
設(shè)備的設(shè)計(jì)要求中產(chǎn)品尺寸范圍是 2 mm×2.5 mm～30 mm×30 mm，相機(jī)的工作距離在220 mm 以上，根據(jù)以上要求，直縫焊機(jī)，終選擇的相機(jī)型號(hào)是fl3-ge-50s5m-c，它的相數(shù)是 500 w，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm，景深 2 mm；鏡頭型號(hào) vsz-0745---sz-03，放大倍數(shù)是 0.21x～1.35x；根據(jù)以上參數(shù)可以得出視場(chǎng)范圍是6.3 mm×5.2 mm～40 mm×33 mm。對(duì)不同尺寸的管殼進(jìn)行光學(xué)實(shí)驗(yàn)，從結(jié)果可以看出相機(jī)和鏡頭的選型可以滿足要求，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 7、圖 8 所示。
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