汽車尾氣凈化器的生產(chǎn)過程主要是管狀結(jié)構(gòu)尾氣排氣管的焊接生產(chǎn)，所使用的主要生產(chǎn)設(shè)備為自動化焊接機器人。自動化焊接機器人生產(chǎn)線具有高的生產(chǎn)效率，縫焊機，好的產(chǎn)品一致性，狀態(tài)穩(wěn)定等優(yōu)勢，但設(shè)備的投入較大、占地面積也較大，直縫焊機，生產(chǎn)維護成本較高，同時對焊材的性能要求也較高。為降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，進一步提高生產(chǎn)效率，筆者根據(jù)多年從事焊接技術(shù)的經(jīng)驗，對凈化器零部件環(huán)縫的焊接開發(fā)了---焊機，本焊機能夠同時焊接兩個環(huán)縫，在---焊縫的前提下，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本文基于 plc 設(shè)計了電氣控制系統(tǒng)。
管殼的位置由視覺系統(tǒng)和對位平臺綜合---以蓋板為模版，縫焊機價格，確定管殼的目標位置，終---精度控制在 50 μm 之內(nèi)。 由于設(shè)備涵蓋產(chǎn)品尺寸較寬：2×2.5mm～30×30mm，因此我們選用500 萬像素相機 + 遠心變倍鏡頭進行視覺對位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距離 337.6 mm，景深2 mm，鏡頭放大倍數(shù)是 0.21～1.35x，得出視場范圍是6.3×5.2mm～40×33mm。通過視覺計算出管殼的中心和斜對角線，將蓋板的中心和斜對角線與管殼的中心和斜對角線對應(yīng)重合，達到適應(yīng)管殼尺寸公差的目的，終像素當量是 2.55 μm。
除 ddr 外，該設(shè)備還有 21 個伺服單元和 34個汽缸作為執(zhí)行元件。
對電極形狀進行重新加工，使電極與導(dǎo)電座的角度與焊縫實際焊接角度一致，---焊接壓力均勻。并對電極進行重新布局，采用單邊雙縫結(jié)構(gòu)進行焊接，自動環(huán)縫焊機，---了同一輪輞雙側(cè)焊縫焊接的電流，焊接壓力均相等，---了輪輞焊接的一致性，提高焊接，雙側(cè)焊縫同時焊接，焊接效率提升了一倍。---了輪輞焊接的一致性，提高焊接，雙側(cè)焊縫同時焊接，焊接效率提升了一倍。
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