主軸旋轉的精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動、端面圓周跳動和軸向運動。在主軸本身加工誤差滿足要求的前提下，軸承在很大程度上決定了行星減速機主軸的旋轉精度。調整主軸轉動精度的關鍵是調整軸承的間隙。保持合理的軸承間隙對主軸部件的工作性能和軸承壽命具有重要意義。對于滾動軸承，當存在較大間隙時，載荷不僅集中在滾動軸承的受力方向上，而且在軸承內外環滾道的接觸處也會產生---的應力集中現象。縮短軸承壽命，也使主軸中心線漂移現象，容易引起主軸部件的振動。因此，滾動軸承的調整必須預先加載，使軸承的內部干擾，導致滾動軸承與內外環滾道接觸時的彈性變形，從而提高軸承的剛度。
完成了實驗臺的研制和和改裝，分別開展了普通行星減速機、雙圓盤擺線行星傳動、雙圓盤錐形擺線針輪減速機樣機的實驗研究，包括傳動效率、傳動精度、回差等。實驗結果表明，三臺減速器均具有高的傳動效率，雙圓盤擺線減速機行星傳動樣機可以承受較大的軸向載荷，te205系列精密行星減速機公司，雙圓盤行星減速機傳動通過調整嚙合零件軸向位置可以調整嚙合的間隙。
目前行星減速機的零件——擺線輪均采用gcr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺)，其材料較貴，熱處理等工藝要求甚高，---了整機成本的進一步降低，影響了這種行星減速機的競爭能力。本文分析了行星減速機齒面的接觸受力情況，---:
(1)行星減速機齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動摩擦，認為接觸處完全為純滾動的認識是不夠的。
(2)行星減速機齒面滑速并不高，一般不大于2m/s。
(3)行星減速機齒面接觸應力也不高，處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內。
從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮，本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術方案。
通過多年的研討與對比試驗證實:
(1)行星減速機鑄擺經一般常規的熱處理方法后，其接觸強度足夠。
(2)行星減速機鑄擺齒面比鋼擺 耐磨。
(3)行星減速機鑄擺傳動效率略高于鋼擺，且傳動噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實用技術。
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