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日本津已tx-i224s自動焊接機器人特點：
·緊湊型機身卻有很大的工作范圍
·盡管成本相對低廉，但卻能夠適用點焊和拉焊
·適用---滾珠絲杠和伺服馬達可實現高重復精度并不會丟同步
·搭載操作簡單的impacⅲ 控制器，可分別三次設定送錫量，速度和加熱時間
·配備150w大功率---芯可輕松應對大吸熱量工件的焊接
·可選擇3軸機器人
tsutsumi_tx-i224s自動焊接機器人規格:
電源電壓 ac100v±10% 50/60hz 1.0kva
環境溫度 0~40℃無結露，腐蝕性氣體
使用氣壓 0.4~0.5mpa干空氣
控制方法·控制軸數 ptp控制·4軸帶有3軸同時直線·圓弧補助功能
型號 tx-i224s
各軸的性能 行程/位置重復精度/速度
x軸 200mm/±0.02mm/300mm/s
y-軸 200mm/±0.02mm/300mm/s
z-軸 100mm/±0.02mm/150mm/s
r軸 360°/±0.2°/360°/s
程序數量 48組
數據儲存容量 6,000步/3,000點
焊接條件 31種
焊接動作 點焊及拉焊
本體重量 24kg
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