蘋果采摘履帶拖拉機設計
當運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復雜不易通過時，通過遙控輪子內的電機絲杠傳動，推動連桿使內輪伸出，彈性履帶發生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服-路面。當路面-時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。
1、履帶拖拉機轉換機構的設計及計算
輔助輪推出機構固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉動帶動絲桿旋轉，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉實現輔助輪收縮功能。
3 履帶拖拉機結構及控制設計
1 彈性履帶的設計
本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。
2 履帶拖拉機后輪的設計
為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設計得當可以實現爬樓梯，但是在轉彎時不方便。為了方便轉彎，把后輪采用小型萬向輪，手扶拖拉機履帶，其靈活旋轉效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優點，輕型履帶式拖拉機，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產生干涉。
履帶拖拉機行動系統
履帶拖拉機本身是一個非常復雜的機械系統，其典型特點是行動部分采用履帶行駛裝置，該裝置使得在復雜多變的使用環境中履帶車輛的野外行駛能力，越障能力和機動性能都得到-。隨著現代履帶車輛對機動性要求不斷提高，車輛在斜坡行駛、軟地急轉彎等-工況行駛過程中履帶脫輪現象時有發生，使得車輛喪失機動性，陷入“癱瘓”狀態，直接影響了車輛的行駛通過性和-任務等。
現代履帶拖拉機的發展總趨勢是要求在降低車輛功耗的同時又要提高履帶在鏈環上的穩定性，多功能履帶拖拉機，防止發生履帶車輛脫輪。這不僅是提高車輛機動性的-，而且可以-車輛行駛平穩性和乘員的舒適性。因此對履帶車輛行動系統動力學研究具有重要的實際意義
履帶拖拉機行駛裝置是借助兩條平行旋轉的閉合履帶，完成車輛運動的機構。它由兩條閉合的履帶，兩個-輪，兩個驅動輪及若干個負重輪和托帶輪組成。負重輪與車體之間有彈性、阻尼元件，以減輕車輛運動過程中的振動。-輪上還配置履帶張緊裝置，以調整履帶的張緊程度，-履帶鏈環在行駛過程中的穩定性。
履帶拖拉機輪胎打滑怎么辦
履帶拖拉機是一種常用的運輸車，它的使用效果是-的，而且工作效率強，功能-。適用范圍廣泛。但是輪胎打滑是每輛車都避免不了的，下面就講講履帶運輸車輪胎打滑怎么應對:
一、如果履帶拖拉機的前輪打滑，轉向盤是不能轉動的，車輛應朝前車輛朝前直向前，直到遇到障礙物停車，如車輪轉動，轉向盤可以轉動，直到回復是正常的。
二、倉柵履帶運輸車的后輪打滑時，后半身滑動，無論哪個方向的車輛數量下滑，履帶拖拉機，這段時間的防滑方向盤方向和-沒有剎車，所有動作也要盡可能輕柔。
三、當倉柵履帶拖拉機的四輪打滑，車的速度比平時快，當我們讓前面沒有找到抓地力，所有動作也要輕柔，使車輛緩慢行駛，直至出現打滑現象
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