履帶運(yùn)輸車的分類及其油門使用情況
礦用履帶運(yùn)輸車講述有關(guān)履帶運(yùn)輸車的分類及其它的油門使用情況：
履帶運(yùn)輸車的分類：
從驅(qū)動(dòng)角度來看，主要是履帶運(yùn)輸車。一般的承載貨物的重量在5噸到20噸之間；在水利工程、礦上采石用處非常廣泛。
從前后能否加力，有前后加力履帶運(yùn)輸車。一般的貨物運(yùn)輸能力，---可以運(yùn)輸5到30噸之間。運(yùn)載能力非常---；
從性能角度看，有加強(qiáng)型的和非加強(qiáng)型的。加強(qiáng)型的主要是運(yùn)載能力---，一般能夠運(yùn)輸?shù)暮艿拓浳镏亓繛?0噸，---可承受50噸的載重量。
從有無駕駛室來分，一般帶駕駛室的，果園履帶運(yùn)輸車，和不帶駕駛室的。主要是兩種價(jià)格不同。現(xiàn)在大部分民用的都是帶駕駛樓的，大型工程，比如礦上、水利建設(shè)，有采購帶駕駛室的，也有不帶的，基本都是根據(jù)實(shí)際情況和采購預(yù)算決定的。
從能否自卸來講，現(xiàn)在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸履帶運(yùn)輸車”。這樣的使用效果好，工作效率強(qiáng)。從能否翻斗來劃分，現(xiàn)在大部分都是四不像翻斗車，能夠通過翻斗自卸貨物，提高運(yùn)輸速度和單位時(shí)間內(nèi)的運(yùn)載重量。
履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能
履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置主要由底座、履帶架、履帶板、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪與傳動(dòng)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪等零部件的軸，通過靜壓滑動(dòng)軸承與履帶架連接，其潤滑方式通常采用雙館路強(qiáng)制自動(dòng)集中潤滑。由于履帶條數(shù)、組合方式及履帶架結(jié)構(gòu)的不同，履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的具體結(jié)構(gòu)迥異。
1、大型履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)類型
履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置選擇何種結(jié)構(gòu)類型，取決于地面能夠承受的載荷和特定礦山中地面允許承受的比壓，履帶接地比壓通常在 100~160 kpa。
1 履帶條數(shù)
履帶條數(shù)主要根據(jù)履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置所服務(wù)的設(shè)備來確定。
2 履帶與底座的連接方式
履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置中履帶架與底座的連接，履帶運(yùn)輸車，可以是剛性連接，也可以是擺動(dòng)鉸接。
1 兩條履帶均與底座剛性連接，剛性連接的履帶裝置，其各個(gè)零件的載荷分布是不靜定的，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到不利情況，即載荷僅通過兩點(diǎn)傳遞；該連接方式具有---的防傾翻能力，允許上部結(jié)構(gòu)的中心位置有較大的偏移，主要用于小型機(jī)器，很大承重量一般不超過 5 000 kn。
2 一條履帶與底座剛性連接，另一條鉸接。該連接方式的優(yōu)點(diǎn)在于載荷可以靜定地分配到各履帶的零件上，部分零件設(shè)計(jì)時(shí)比較簡單，但其防傾翻能力相對較差。
3 兩條履帶均與底座鉸接，該連接方式允許履帶架相對于底座擺動(dòng)，底座在履帶架上的安裝條件是不穩(wěn)定的，需要第三個(gè)支承點(diǎn)，該點(diǎn)由安裝在兩履帶間的橫向平衡梁支承。底座與履帶架鉸接點(diǎn)的位置，必須位于履帶的中點(diǎn)上。這種連接方式是大型履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置的主要應(yīng)用形式，很大承重量一般不超過 10 000 kn。
履帶運(yùn)輸車行動(dòng)系統(tǒng)
履帶運(yùn)輸身是一個(gè)非常復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，其典型特點(diǎn)是行動(dòng)部分采用履帶行駛裝置，該裝置使得在復(fù)雜多變的使用環(huán)境中履帶車輛的野外行駛能力，越障能力和機(jī)動(dòng)性能都得到---。隨著現(xiàn)代履帶車輛對機(jī)動(dòng)性要求不斷提高，車輛在斜坡行駛、軟地急轉(zhuǎn)彎等---工況行駛過程中履帶脫輪現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，使得車輛喪失機(jī)動(dòng)性，微型履帶運(yùn)輸車，陷入“癱瘓”狀態(tài)，直接影響了車輛的行駛通過性和---任務(wù)等。
現(xiàn)代履帶運(yùn)輸車的發(fā)展總趨勢是要求在降低車輛功耗的同時(shí)又要提高履帶在鏈環(huán)上的穩(wěn)定性，防止發(fā)生履帶車輛脫輪。這不僅是提高車輛機(jī)動(dòng)性的---，而且可以---車輛行駛平穩(wěn)性和乘員的舒適性。因此對履帶車輛行動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究具有重要的實(shí)際意義
履帶運(yùn)輸車行駛裝置是借助兩條平行旋轉(zhuǎn)的閉合履帶，完成車輛運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。它由兩條閉合的履帶，兩個(gè)---輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪及若干個(gè)負(fù)重輪和托帶輪組成。負(fù)重輪與車體之間有彈性、阻尼元件，以減輕車輛運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)。---輪上還配置履帶張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊程度，---履帶鏈環(huán)在行駛過程中的穩(wěn)定性。
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