履帶運輸車下部鋼結構的受力情況如。
工況1：履帶運輸車馱運重物直行爬坡負載爬坡。履帶運輸車的允許爬坡坡度為1：10，履帶運輸車，下部鋼結構受力，由于馱運重物存在偏心的可能，此工況加載時需考慮偏心影響，本文為了簡化計算只考慮一種---偏心情況，偏心位置取為履帶運輸車運行的安全半徑與履帶裝置的橫向中心線相交的右側交點處，如圖5所示。馱運重物的重量g，及舉升平臺的重量g斛可簡化加載到4個舉升液壓缸的支點處。下部鋼結構的重量加在其中心處。
工況2：履帶運輸車牽引重物直行爬坡牽引爬坡。下部鋼結構受力，山地運輸車履帶，此工況下不存在偏心的可能，迷你小型履帶運輸車，---其影響，重物的牽引力尼加在下部鋼結構后部的牽引點處，舉升液壓缸支點處只承受舉升平臺的量g甜，其余各力加載方式同工況1。
工況3：履帶運輸車馱運重物轉彎單邊轉彎。履帶運輸車的轉彎分為3種情況：1兩條履帶以不同的速度同時向前驅動，履帶行走裝置以一定的轉向半徑向低速側轉動，此時轉向半徑比較大；2兩條履帶以相同的驅動力大小向相反方向驅動，履帶行走裝置繞其中心點轉動，即原地轉彎；3一條履帶向前驅動，另一條履帶制動停止，工程履帶運輸車，履帶行走裝置向制動側轉動，即單邊轉彎。
全地形履帶運輸車橡膠履帶生產工藝特點
全地形履帶運輸車橡膠履帶采用單根纏繞生產芳綸簾線帶體骨架層，平板---機二段---。強力層設計特點是牽引件的縱向抗拉體，承受牽引力并保持履帶節距的穩定性“。使用材料為高強度低伸長芳綸簾線與臺成纖維簾布。此種生產方式的特點是橡膠履帶伸長小、履帶節距穩定性佳、芯齒與機械齒輪配合好。履帶整體的抗拉度高。帶坯在成型與---過程中均受張力作用。
帶坯套在可移動式中橫上，分段---完成。囡強力層牽引件無接頭重疊，避免了接頭處的彎曲剛性增大和接頭魁可能發生厚度明顯差異”j。改進了搭接式生產方式在履帶接頭搭接部位厚度偏差太、疊起、簾線與帶體的橡腔之間在接頭部位易產生相對滑移現象。
全地形履帶運輸車橡膠履帶的生產制造工藝流程可分為配臺、塑煉、混煉、終煉、壓出、壓延、擠出、芯金、纏繞貼合、預成型、---、成品檢驗等生產工序。
輕型履帶運輸車行走機構分類
履帶行走機構具有接地比壓小和通過性能強的優點，而廣泛應用在水稻聯合收割機上。但目前水稻聯合收割機作業時往往把袋子扔在收獲后的稻田里，缺乏收集和運輸的車輛。而大型小麥和玉米聯合收獲機旁都跟隨輪式運輸車輛，速度調節范圍較大，能實現高低速的快速變換。因此開發一種既適合泥濘稻田低速運輸，又適合硬路面高速運輸的輕型履帶運輸車。
目前履帶運輸車構主要分為以下幾類：
1機械式有級變速器行走系統
該系統雖然機構成熟，但振動沖擊較大，操作和機動性能較差。
2液壓機械雙功率流差速轉向機構
該機構能夠連續無級調速，同時具有多檔變速箱，能提高車輛的行駛機動性和工作效率；但國內的研究和應用主要是針對履帶車輛，民用主要是圍繞輕型履帶運輸車。
3靜液壓傳動行走系統
該系統---方便、布置靈活，可以實現無級調速；缺點是價格昂貴，難以實現較大的速比變化。
4整體式液壓傳動裝置ｈｓｔ＋機械式有級變速器轉向機構
ｈｓｔ結構緊湊，易于實現方向變換和無級變速，通過采用機械式有級變速箱提高了速度變化范圍和傳動效率；但功率損耗大，急速換向時產生的瞬間壓力沖擊容易損壞內部元件，需增加一個換向停頓時間，對駕駛員操作要求較高。輕型履帶運輸車實現了高低速的快速轉換以提高運輸效率，降低了操作強度。
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