emb=electro-mechanical brake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。emb也被稱為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和ehb的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。emb系統(tǒng)的ecu根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車速等車輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。
優(yōu)點(diǎn)：
響應(yīng)速度---提高；
簡化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；
隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。
缺點(diǎn)：
對(duì)---性要求---，無人零售車電話，需要備份系統(tǒng)來------性；
電機(jī)功率---動(dòng)力不足；
工作環(huán)境---，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。
這些問題都阻礙了emb系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前emb還處在研究階段，但是emb是未來的發(fā)展方向。
1、
線控制動(dòng)是線控底盤中難度高，百度無人零售車，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如abs、esc、epb等，而且能滿足自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無人駕駛等技術(shù)的要求。
線控制動(dòng)系統(tǒng)分類：線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)emb和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)ehb。1emb的優(yōu)點(diǎn)：減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度---提---
emb的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境---，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和---性有待提高，需要備份系統(tǒng)的---來提高---性。
線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)emb和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)ehb。
2ehb。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。
線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有---的保障。
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