線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式,轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號,并通過電腦控制伺服電機(jī)來實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)機(jī)械連接中,無人駕駛系統(tǒng),每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定,一般是固定的,無人駕駛系統(tǒng)價格,而線控轉(zhuǎn)向沒有機(jī)械連接,所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件---調(diào)節(jié),成本也隨之降低。早在1990年,線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上,直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產(chǎn)車上。
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、
1節(jié)氣門分為:傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門
傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接,對復(fù)雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
電子節(jié)氣門取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移,無人駕駛系統(tǒng)報價,然后把信號傳給ecu。
2傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動:對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言,只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。
3電動車線控驅(qū)動:實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。
11月27日,云樂集團(tuán)在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中,向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū),使智能走進(jìn)人們的生活,用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。
作為出行人們的出行工具,車的機(jī)動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學(xué)的座椅設(shè)計,長春無人駕駛系統(tǒng),面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通自然,并且配備了空調(diào)+新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng),解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問題,車輪采用約20寸的定做輪毅,底盤離地較低,方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式,可以使用app直接手機(jī)下單,或者無人車輛在社區(qū)自動巡航,停車,為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。