多履帶履帶拖拉機轉(zhuǎn)向方式
多履帶的轉(zhuǎn)向不同于雙履帶的滑移轉(zhuǎn)向，它是將一條或兩條履帶相對車架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對轉(zhuǎn)向履帶的側(cè)向反力來克服轉(zhuǎn)向阻力矩，使機器按曲線路徑行駛。根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶的組數(shù)不同，多履帶運輸車履帶行走裝置的轉(zhuǎn)向方式可分為兩種：
1 一組履帶轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向履帶沿縱軸線對稱布置；
2 兩組履帶轉(zhuǎn)向，二者一---后對稱布置。多履帶拖拉機履帶行走裝置的轉(zhuǎn)向軌跡通常只取決于轉(zhuǎn)向履帶組偏轉(zhuǎn)的角度，可控制性較好；此外，多履履帶拖拉機履帶行走裝置可以作任意長時間的轉(zhuǎn)向而沒有制動功率損失，轉(zhuǎn)向過程比較平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向履帶在靜止?fàn)顟B(tài)下不可能偏轉(zhuǎn)，只能在行走過程中逐步偏轉(zhuǎn)。
為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，多履帶行走裝置必須有一套獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。常用的轉(zhuǎn)向機構(gòu)有螺旋、鋼繩和液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu) 3 種，其中，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊、磨損小、便于維修，還可減輕轉(zhuǎn)向機構(gòu)的重量，微型履帶拖拉機，應(yīng)用比較廣泛。
3 多履帶履帶拖拉機轉(zhuǎn)向理論的發(fā)展
多履帶轉(zhuǎn)向理論的發(fā)展經(jīng)歷了一個漫長的過程。早在 1938 年和 1941 年 lindenau 就對三履帶車輛的轉(zhuǎn)向問題進行了研究，建立了求解各履帶驅(qū)動力、側(cè)向力、轉(zhuǎn)向阻力矩、履帶接地面瞬時轉(zhuǎn)動中心縱向及橫向偏移量等參數(shù)的非線性方程。受算法所限，在計算各條履帶驅(qū)動力及摩擦力矩時，略去了履帶接地面瞬時轉(zhuǎn)動中心的縱向偏移；在計算各條履帶側(cè)向力時略去了履帶接地面速度瞬心的橫向偏移。
ilentshel 和 pajer求解三履帶車輛及三組雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向問題時，忽略了履帶接地面速度瞬心的橫向偏移。frost 在分析三組雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向問題時，加入了履帶板寬度的影響。
全地形鉸接履帶拖拉機扭桿彈簧的研究
1 懸架扭桿彈簧研究方法
首先．以扭桿彈簧強度---性及耐久性為設(shè)計目標(biāo)，來確定懸架扭桿彈簧結(jié)構(gòu)尺寸；然后，進行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開始設(shè)計時，充分考慮了整車的結(jié)構(gòu)布置，盡量使整車的彈性中心與中心在同一豎直線上，這樣有利于整車各個負重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當(dāng)彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時，可認為其在同一豎直線上，否則，要根據(jù)彈性中心和中心的實際水平距離來確定各個負重輪所受載荷，并通過調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車體水平”。
1確定扭桿彈簧工作直徑d
由于扭桿彈簧在車內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置，使得車左右兩側(cè)懸架的特性不一樣，故要分別對前、后車左右兩側(cè)扭桿彈簧進行設(shè)計計算，得出滿足整車性能的扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸。
2 扭桿彈簧的端部
對于扭桿彈簧端部的設(shè)計，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導(dǎo)向性，多功能履帶拖拉機，花鍵形式選為漸開線花鍵，小履帶拖拉機，圓齒根，壓力角為300，模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40，46。
3扭桿彈簧的過渡段
履帶拖拉機為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過渡處的應(yīng)力集中，可采用過渡圓弧面或過渡錐面，這里采用過渡圓弧面，過渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，此處選r=200 mm【3 j
4 整車動力性能和緩沖性能驗證
履帶拖拉機根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對整車的動力性能和緩沖性能進行驗證，具體包括：總比位能、車體垂直振動周期，車體角振動周期等。下面以前車為例進行驗證。
5 懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線
農(nóng)用履帶拖拉機頻冒黑煙的---
農(nóng)用履帶拖拉機在高溫環(huán)境下工作強度相對來說比較大的話就會產(chǎn)生冒煙的情況，在遇到這種情況首先要了解設(shè)備---的原因再進行維修，這樣的維修---可以有效的減少設(shè)備---的老化程度，柴油機產(chǎn)生故障也會給農(nóng)用履帶運輸車帶來冒煙的情況，在遇到這種情況不要慌張，要冷靜沉著的解決問題。
一、供油提前角不正確
柴油機的供油提前角，是為---燃油進入汽缸后能夠充分燃燒的提前角度，機型不同，提前角也不相同，噴油提前角不正確，使柴油機燃油燃燒不充分、不完全，會導(dǎo)致柴油機冒黑煙。
二、農(nóng)用履帶拖拉機噴油泵柱塞或出油閥---磨損
個別或全部噴油泵柱塞或出油閥---磨損將導(dǎo)致噴油泵泵油壓力下降，使噴油器嘴建壓相對滯后，燃油燃燒不充分，后燃增多，所以柴油機---冒黑煙。
三、供油提前角偏大
如果柴油機的供油提前角偏大，此時汽缸內(nèi)的壓縮壓力和溫度相對較低，將直接影響燃油的燃燒性能，柴油機早燃增多，燃油燃燒不完全，履帶拖拉機，柴油機---冒黑煙。供油提前角偏大除了導(dǎo)致柴油機冒黑煙故障外，還有下列現(xiàn)象：
1、有---的燃燒噪音；
2、柴油機功率不足；
3、燃油消耗量明顯增加；
4、排氣管接口處濕潤或有滴油現(xiàn)象；
5、排氣溫度可能較高，排氣管可能有燒紅現(xiàn)象；
6、供油提前角偏小。
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