國外履帶運輸車產(chǎn)品特征概述
國外通常把履帶運輸車產(chǎn)品分為兩種基本類型：獨立型履帶運輸車和農(nóng)用拖拉機變型運輸車 。
它們適用于經(jīng)營規(guī)模小 ， 路面狀況較差， 運輸距離短，貨物品種雜， 運載較小 ， 以及一些特殊環(huán)境下的運輸作業(yè)， 其越野通過性、使用經(jīng)濟性要求較高。
這些機型一般均配有液壓自卸機構(gòu)、液壓輸出或前后動力輸出裝置以及液壓提升裝置；配套動力為柴油機 ;驅(qū)動方式為四輪驅(qū)動；配置安全駕駛室或安全防翻架；選裝件有液壓起重器 、帶有“鏟”或“叉”的液壓吊車、排灌和噴霧機 、粉碎機 、液壓或機械---的螺旋推進器和鏈式鉸盤、犁、碾磨機、手動撒播機、自動裝載機和刮雪板等 。
農(nóng)用拖拉機變型履帶運輸車大都需要在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上， 加長軸距 ，使其變成牽引型或半牽引型履帶運輸車， 制動系統(tǒng)一般改成管路油剎系統(tǒng)， 完善轉(zhuǎn)向機構(gòu) ，增設(shè)駕駛室或改裝駕駛室及安全架， 使其安全--- ，增強整車越野通過性能及爬坡性能。
由于履帶運輸車的功率和速度范圍較寬， 使其對作業(yè)的要求能得到較好滿足 。國外履帶運輸車按運輸作業(yè)范圍可分為兩種：一種為農(nóng)場內(nèi)部或農(nóng)田作業(yè)運輸， 包括田間運輸和農(nóng)場內(nèi)部的各種轉(zhuǎn)運工作，運輸距離短 ;另一種是農(nóng)場外部或商貿(mào)轉(zhuǎn)移運輸，主要是將農(nóng)產(chǎn)品及農(nóng)副產(chǎn)品發(fā)運到加工、銷售和分配點。與公路交通運輸相比 ，履帶運輸車，仍屬短途運輸范疇 。
對于農(nóng)場外部運輸 ，在經(jīng)濟發(fā)達---， 如美國、加拿大、歐洲部分---及獨聯(lián)體一些---，則采用現(xiàn)有的公路載重汽車 ，只是在農(nóng)場內(nèi)部或農(nóng)田作業(yè)時使用履帶運輸車或拖拉機掛車機組 。
不同路面下的履帶運輸車動力學(xué)防真
履帶車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等-路面工況。 由于其具有---的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、-等領(lǐng)域。 履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。 外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。
因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。履帶運輸車輛機械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。 而利用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學(xué)軟件進行虛擬樣機建立、模型防真、性能測試，---的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。 筆者利用 ｒｅｃｕｒｄｙｎ 軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學(xué)防真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
履帶張緊力分為預(yù)張緊力和動張緊力。 履帶運輸車靜止時，由于自身重量而被拉緊，大型履帶運輸車，這種拉緊履帶的張力叫預(yù)張緊力。 預(yù)張緊力常以履帶某段上的下垂度的大小來表征，并根據(jù)車輛在各種行駛條件下履帶不脫落的條件，用履帶調(diào)整器進行調(diào)整。 預(yù)張緊力一般均勻分布在履帶上，預(yù)張緊力不宜過小，否則履帶易脫落；但也不宜過大，過大時履帶效率降低，且容易崩裂。 履帶等速卷繞時，在弧形段產(chǎn)生離心力，離心力在履帶中引起張力。
履帶總張力為預(yù)張緊力和動張緊力之和。 由于行駛裝置內(nèi)部摩擦力及路面等因素引起動張緊力的不均勻分布，在履帶局部地方可能是預(yù)張緊力和動張緊力相加或相減，故總張力求和公式只是概念值，不能用于確定任意時刻各段張緊力分布情況。 當(dāng)履帶行進過程中，主動輪、-輪等嚙合處動張緊力為零時，可能出現(xiàn)履帶脫落或嚙合---的現(xiàn)象。
蘋果采摘履帶運輸車設(shè)計
當(dāng)運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時，通過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動，推動連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服-路面。當(dāng)路面---時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，履帶運輸車哪個牌子好，靈活、快捷，能高速行駛。
1、履帶運輸車轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設(shè)計及計算
輔助輪推出機構(gòu)固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構(gòu)成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)輔助輪收縮功能。
3 履帶運輸車結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計
1 彈性履帶的設(shè)計
本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。
2 履帶運輸車后輪的設(shè)計
為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計得當(dāng)可以實現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，果園履帶運輸車，為了中和雙方的優(yōu)點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。
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