履帶運輸車其工作原理為：
通過控制裝置、防爆柴油機控制兩個行走液壓馬達，完成履帶的行走，通過兩個行走液壓馬達的旋轉速度、方向，來控制整車的轉向、---等。
以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當---，對于本領域的---來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。
本實用新型還有如下特點：
1、采用大功率防爆柴油機，動力---。通過凈化水箱對尾氣進行降溫處理，很大限度---柴油機防爆性能。
2、配置有防爆柴油機監控安全系統，運行參數運行參數指運行時的柴油機表面溫度、排氣溫度、冷卻水溫度、機油壓力、廢氣處理箱水位等參數，這幾個運行參數都集中在一個報警檢測器中超過額定參數上---能自動報警，具有實時監控，提醒駕駛人員車輛運行狀態，很大限度的---駕駛人員安全。
3、傳動系統部件采用---外有名廠家成熟產品，農用履帶運輸車，---性好。
4、全車管路采用液壓膠管，螺紋連接，零部件布置易于安裝維修。
5、該運輸車行走采用履帶，省去傳統變速箱，性能---，并且采用單手柄操控整車的前進、后退及轉向，操作簡單快捷。
6、采用履帶行走，接地比壓小，巷道適應性強。
液壓履帶運輸車
7、整機寬度小，可以通過很小1.2米寬巷道，多功能履帶運輸車，對巷道寬窄要求低。
8、采用雙向駕駛，有效解決巷道內空間不足，轉彎不便的情況。
9、該車配備起吊臂，額定載重1000kg，裝卸重物安全方便。
蘋果采摘履帶運輸車設計
當運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復雜不易通過時，通過遙控輪子內的電機絲杠傳動，推動連桿使內輪伸出，彈性履帶發生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服---路面。當路面---時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。
1、履帶運輸車轉換機構的設計及計算
輔助輪推出機構固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉動帶動絲桿旋轉，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉實現輔助輪收縮功能。
3 履帶運輸車結構及控制設計
1 彈性履帶的設計
本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。
2 履帶運輸車后輪的設計
為了方便越障，選擇三角輪，履帶運輸車價格，不僅越障能力好，而且設計得當可以實現爬樓梯，但是在轉彎時不方便。為了方便轉彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產生干涉。
檢測履帶運輸車減震器是否故障的幾個方法
減震器是履帶運輸車的---部件，江蘇履帶運輸車，它的損壞會給我們帶來很多不---的麻煩，并且增加了在使用過程中的成本，在行駛時如果感到震動非常厲害，就代表減震器受到了損害，應該立即停下車進行檢查，另一種檢查的方法就是聽履帶運輸車減震器的聲音，如果聲音嘈雜，就代表出現了故障，要及時處理。
1、在低速運行，然后急剎車，如果發現履帶運輸車抖動---，身體感覺不舒服，檢查減震器是否有毛病。
2、按保險---，然后釋放，如果車上有2~3跳，然后減震器工作---，使履帶運輸車運行的道路條件---路面停車10公里后，減震器指外殼，如果沒有足夠的熱量，減振器內部沒有阻力，減震器不工作。在這一點上，添加適當的潤滑油，然后測試，如果殼熱，是減震器石油短缺，應加入足夠的油；否則，刪除直立的減震器，并連接底部環虎鉗上夾，減少振動桿拉幾次，這一次應該是穩定的抵抗，拉起阻力時應大于阻---下來，或不穩定的電阻等可能是內部缺乏油擋板或閥門零件損壞，應修理或更換零件。
3、履帶運輸車油泄漏是導致減震器的原因之一是不正常的。如果減震器不泄漏現象，應檢查減震器連接銷，連桿，連接孔，沒有損壞橡膠襯套、脫焊或脫落。如果上述檢查是正常的，應該進一步分解減震器，檢查活塞與缸筒間的配合間隙是否太大，一個圓柱體和沒有壓力，閥門密封完好，閥瓣和閥座是否好，是否存在減震器彈簧太軟，根據情況或更改或頗碎，研磨修復的一種方法。如果這聽起來發現減震器故障，這主要是由于與鋼板彈簧減震器，框架，或軸碰撞，橡膠墊片損壞或損失和減震器塵埃鼓變形，由于缺乏石油。
登錄后臺
