履帶搬運車下部鋼結構的受力情況如。
工況1：履帶搬運車馱運重物直行爬坡負載爬坡。履帶運輸車的允許爬坡坡度為1：10，下部鋼結構受力，由于馱運重物存在偏心的可能，此工況加載時需考慮偏心影響，本文為了簡化計算只考慮一種---偏心情況，偏心位置取為履帶運輸車運行的安全半徑與履帶裝置的橫向中心線相交的右側交點處，如圖5所示。馱運重物的重量g，及舉升平臺的重量g斛可簡化加載到4個舉升液壓缸的支點處。下部鋼結構的重量加在其中心處。
工況2：履帶搬運車牽引重物直行爬坡牽引爬坡。下部鋼結構受力，此工況下不存在偏心的可能，---其影響，重物的牽引力尼加在下部鋼結構后部的牽引點處，舉升液壓缸支點處只承受舉升平臺的量g甜，其余各力加載方式同工況1。
工況3：履帶搬運車馱運重物轉彎單邊轉彎。履帶運輸車的轉彎分為3種情況：1兩條履帶以不同的速度同時向前驅動，履帶行走裝置以一定的轉向半徑向低速側轉動，此時轉向半徑比較大；2兩條履帶以相同的驅動力大小向相反方向驅動，履帶行走裝置繞其中心點轉動，即原地轉彎；3一條履帶向前驅動，另一條履帶制動停止，履帶行走裝置向制動側轉動，即單邊轉彎。
全地形雙節履帶搬運車轉向動力學分析
履帶搬運車輛因其具有---的通過性而被廣泛的應用于農業、工程建筑、森林消防、-等領域。全地形雙節履帶運輸車是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛，它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走---，甚至在一些---險惡的地理條件下實現人員的投送和物資的運輸功能。
目前，越來越多的意識到全地形雙節履帶搬運車廣泛的應用潛力，逐步加大人力和財力的投入對它其進行研究和開發。全地形雙節履帶運輸車的轉向勝能是反映車輛機動能力的重要---技術指標，研究它的轉向勝能對于車輛的合理設計和正確使用具有很大意義。
本文基于軟件行業應用子系統可腸工具包建立單節履帶搬運車及雙節履帶運輸車虛擬樣機模型，結合軟件平臺提供的可以建立的地形和不同的地質參數，完成相應的地面模型的建立。分別對單節履帶運輸車和雙節履帶運輸車在不同的地形和地質條件下轉向情況進行真分析研究，對其在不同轉向條件下相關的運動學、動力學等參數進行分析，并綜合考慮了包括離心力等因素對履帶車輛轉向的影響。
對雙節履帶搬運車做出適合其穩態轉向特性分析的數學模型和數值求解方法，采用轉向不準確度作為評價轉向勝能的指標，研究雙節履帶運輸車自身結構參數對轉向陛能的影響。
真分析結果表明，本文利用軟件建立的全地形雙節履帶搬運車虛擬樣機模型合理，能夠順利完成轉向過程，座駕式履帶搬運車，具有---的轉向靈活性，真結果可以為研究實車轉向過程提供參考。本文所采用的方法和得出的結論，可以用來預測和評價履帶運輸車的轉向睦能，同時還可以為其他相似車輛結構設計和研究分析提供借鑒與參考在實際生產研究過程中，可以縮短產品的開發設計周期，產生---的經濟效益，有很重要的現實意義。
減輕工程履帶搬運車的噪音的方法
工程履帶搬運車在工作時或者在排放廢氣時其聲音---大，時常伴有“---、---”的響聲，礦用履帶搬運車，我們統稱為是設備的噪音問題，---時不僅會饒民，甚至還會造成其內部零件的損壞，下面工程履帶搬運車為您介紹減輕工程履帶運輸車噪音的方法。
減輕工程履帶搬運車的噪音的方法：
1、防止零部件的松動，零件松動會產生振動。
2、---工程履帶搬運車經常處在---的技術狀態下工作。
3、---其工作部件的完整---。---要安裝好排氣管，履帶搬運車，因為排氣管上大都設有肖音器，它會減少很大一部分噪聲。
4、做好設備保養檢查工作。按規定加注合格的潤滑油、潤滑脂，以防各相對運動件潤滑---而產生干摩擦或半干摩擦，使噪聲增大。
5、保持相對運動件的---配合間隙。駕駛員一定要按技術要求進行裝配或調整。
6、不得隨意改變供油量。如果供油量變大，會使噴入汽缸中的燃油不能完全燃燒，哪里生產履帶搬運車，這樣既浪費了燃油、污染空氣，又增加了設備的噪聲。
注意：供油提前角要調整準確。供油提前角調整的準確與否，不僅直接影響設備功率的發揮，而且還會影響其噪聲的大小。
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